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確定了物料離開輸送帶時速度的大小和方向之后，就可以計算出物料的軌跡。物料的實(shí)際運(yùn)動十分復(fù)雜，除受到輸送帶的速度、滾簡半徑、輸送機(jī)布置形式、物料與輸送帶的摩擦系數(shù)影響外，還受到物料內(nèi)部運(yùn)動的影響。為簡便起見，首先假設(shè)不受物料內(nèi)部的影響。這樣，可以將物料按整體考慮。
例如，取物料單元為dm,忽略空氣阻力和物料粘性的影響，當(dāng)輸送帶繞過卸料滾筒，處于與y軸夾角為φ時，物料的受力有:物料的重力，輸送帶給物料的反力，物料的離心力,輸送帶與物料間的摩擦力，物料相對輸送帶加速所引起的物料的慣性力，物料在φ處的速度為r,從而求得其離心力。從而求得物料離開輸送帶的離心力，將當(dāng)物料剛運(yùn)動到卸載滾筒上時物料就卸出的卸載方式稱為離心式卸載;若物料運(yùn)動到滾簡上后物料與輸送帶一起運(yùn)動或在帶上滑動一段距離后才卸載，稱為重力式卸載。
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