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機器視覺系統主要研究用工業相機獲取檢測物的圖像,并利用計算機提取有用信息,同時進行處理和識別,實現檢測及控制的目的。其優點如下: (1)非接觸式檢測;(2)光譜響應范圍較寬;(3)能夠長時間穩定地進行測量、分析和識別工作。通常工業機器視覺系統包括:光源、工業相機、圖像采集卡、圖像處理軟件、顯示器和輸入輸出單元等。其工作原理:通過CCD工業相機采集被檢測目標的圖像,圖像信號經過圖像采集卡到達計算機,進行分析運算提取目標的面積、數量或長度特征量,進而控制執行機構,實現系統自動識別功能,如圖2-1所示。
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