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管狀帶式輸送機是在槽形帶式輸送機基礎上發展起來的一類特種帶式輸送機。采用管狀輸送的目的是為了增大輸送帶對物料的圍包，實現對物料的密閉輸送。已有的密閉式帶式輸送機系統包括吊掛管狀、U型、Q型、三角型、折疊型和圓管帶式輸送機等，其中圓管帶式輸送機的研究與應用受到廣泛關注，已經有數千臺在工程中應用，在長距離、大運量輸送方面取得了突破性的進展。
目前長距離圓管帶式輸送機系統總長為30 km左右，單機長度達15 km。然而，在圓管帶式輸送機系統工程設計中，往往是參考通用帶式輸送機的設計計算方法，對圓管帶式輸送機輸送帶彎曲特性相關概念有所混淆及對運行阻力產生的機理研究有待深入。
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